Das Bergdorf Gehlberg liegt in Thüringen auf einer Höhe zwischen ca. 700 m bis ca. 800 m über dem Meeresspiegel unweit vom Rennsteig. Der Wald reicht an mehreren Stellen bis an den Ort. Im Südwesten erheben sich der Große Beerberg und der Schneekopf. In unmittelbarer Nähe des Dorfes, im Südosten, bietet sich vom Gabelbachskopf eine reizvolle Aussicht auf Gehlberg. Im Norden, hinter anmutigen Tälern und bewaldeten Höhenrücken türmt sich die Hohe Warte auf. Ein markanter Aussichtspunkt, der Hohe Stein, ist im Nordwesten zu sehen.
Mitten im Dorf ist das Wilderer- und Glasmuseum mit seinen sehenswerten Glasvorführungen.
Von hier aus kann man das ganze Jahr über unzählige Wandertouren verschiedener Schwierigkeitsgrade in die Umgebung starten. Für jeden ist etwas dabei, ob einfach zum Entspannen in der Natur oder zur Erkundung der interessanten Geschichte dieser Gegend.